百架无人机在夜空勾勒流光图案，工业机械臂协同完成毫米级精密加工，智能车流控制技术有避免城市拥堵……这些充满未来感的场景，正依托群体智能技术逐步成为现实。然而，设备大规模协同运作的背后，高功耗、通信延迟、突发故障等问题，始终制约着群体智能系统的可靠与持久运行。

近日，南京工业大学（以下简称“南工大”）教授史建涛团队的一项研究，为突破这些瓶颈提供了关键技术支撑。该团队的“群体智能系统的分布式滤波、控制及智能运维理论与应用”项目，凭借三项原创突破，获得2025年度江苏省工程师学会科学技术奖特等奖，让智能设备的“群体协作”变得更加安全高。

群体智能系统的稳定运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同支撑。其中，无线通信是群体协同的“神经”，但持续的全量数据传输易引发网络拥堵与能耗过高问题。

团队研发的“事件触发滤波”技术，革新了群体智能无线通信时的传统模式。团队成员、南工大教授岳冬冬介绍，该系统仅在关键数据变化越设定阈值时才启动传输，其余时间保持静默。这一设计在保障控制精度的前提下，可降低70%—80%的通信量与能耗，大幅延长无人机等移动平台的连续作业时长。“它可让设备从‘时刻待命’变为‘按需发声’，做到智能节流，解决续航之困。”岳冬冬说。

控制则犹如群体智能的“行动中枢”。“设备在复杂多变的环境中运行，难免出现故障荆门异型材设备，就像编队飞行的候鸟会突遭意外。”团队成员、南工大教授钱默抒说，面对这种情况，传统处理方式是停机维修或回收，不仅成本高昂，在紧急救援等时要求高的场景中也不现实。为此，团队率先将“容错控制”引入群体智能系统，创新构建“故障检测—故障估计—故障补偿”闭环机制。

伴随着主持人激情澎湃的开场白，金茂苏皖区域总经理丁旭总上台致辞。丁总表示随着全民健康意识的不断提升，医疗康养产业发展成为新蓝海，呈现出集旅游休闲、康养地产、养老医疗、金融保险等产业链于一体的产业集群化发展趋势。健康是人民美好生活的坚实基础，汤山温泉康养小镇自落地起，始终致力于营造“康养生活新高地”。 

医生介绍，由于连续阴雨天气，近期因风湿病、关节炎前来就诊的患者增加了不少。一些患者自诩"行走的晴雨表"，每逢天气变化就关节不适，堪比天气预报，入梅以后更是煎熬。

该机构当日发布的数据显示，2023年6月，中国100个城市新建住宅平均价格为每平方米16179元(人民币，下同)，环比下跌0.01%，跌幅与上月持平。当月，百城新建住宅平均价格较去年同期下跌0.16%。

据介绍，中国科学院动物研究所、中国科学院北京基因组研究所、衢州市人民医院联研究团队建立了涵盖20—66岁中国女的自然人群队列，隔热条PA66生产设备要求志愿者长期在本地居住、无重大疾病、规范饮食和作息等，以降低自然衰老以外的因素对研究带来的影响。锁定研究队列后，研究人员通过研究受试者的表型组、（单细胞）转录组、蛋白组、代谢组和微生物组等，结人工智能等分析方法，系统探究了中国女衰老的多维标志特征。衰老多组学数据的整地揭示出衰老的“本质”，即炎症激活、激素调节紊乱以及多组织功能退化。

为了这场盛大的告别荆门异型材设备，节目组为文坛大家们精心准备了一场大海边的烛光音乐会。“这真的是我一生中有仪式感的时刻，从来没有享受过这种级别的浪漫。”叶子不由得惊呼。月、海浪、烛光、音乐……当这些富有文学意象的词汇组在一起，难怪连文坛大家们也兴致斐然。

6月26日19时02分许，南京市公安局水上分局下关派出所长江大桥应急救生屯兵点接市局110指令，一名男子从长江大桥上落水，漂浮在江面上，急需救援。

“这赋予系统带伤飞行的能力。”史建涛举例，即使四旋翼无人机的一个螺旋桨失灵，系统也能在毫秒间重新分配其余电机的动力，保障编队稳定飞行。在侦察、救援等紧急场景中，这一技术可让群体智能设备不间断完成任务。

设备编队运行的长期稳定，还离不开智能运维的“守护”。团队成员、南工大教授陈闯介绍，传统定期检修往往“不论健康状况，到点就查”，这种方式成本高昂且可能无的放矢。而他们研发的“剩余寿命预测的不确定量化”技术通过改进深度学习模型，不仅能预测设备剩余使用寿命，而且能给出预测结果的置信概率，将预测精度从约50%提升至90%以上，大幅降低了运维成本，提升了系统可靠。

“传统方法能判断出设备大约还能运行两个月，我们能预判健康运行两个月的概率达95%。这让企业决策更有依据。”陈闯说。

近年来，史建涛团队通过“仿真—半实物—实物”的递进研发模式，将群体智能技术融入产业发展。

“比如，太空环境端苛刻，温度波动大，辐射强、通信距离远。我们基于火星车星际空间运行的特殊需求，开发力触觉传感器等关键部件，并将事件触发滤波与实时故障处理技术融入星载组网雷达系统，在保障通信可靠的同时降低能源消耗，为卫星协同工作筑牢技术屏障。”团队成员、南工大教授冯李航介绍，事件触发滤波与实时故障处理技术获得2023年中国自动化学会科技进步奖一等奖。

同时，团队与江苏省测绘工程院、上海华测等单位作，优化测绘设备协同工作率；与中航工业、科工502所等作，为航空发动机、火星车等装备提供运维与控制支持，真正实现“从实验室到生产线，从地面到太空”的全场景赋能。

团队还将群体智能技术延伸至化工安全生产等流程工业域，通过故障诊断与容错控制为传统工业升级注入新智能。

史建涛说荆门异型材设备，未来，团队将继续瞄准国家重大需求与产业痛点，在学科交叉融中实现新突破，致力于让群体智能技术应用于更多关键域。