快科技 6 月 24 日讯息，宇树科技发达官宣，旗下 Unitree R1 双足东说念主形机器东说念主系列价钱下调怒江塑料挤出机，初学款 R1 Air 起售价由 3.99 万元降至 2.99 万元，何况是现货发售，需列队预定。

据悉，宇树 R1 Air 整机分量 27 公斤，搭载 20 个通顺环节，配备单目视觉模组，主初学体验、教会实训与基础二次开荒场景。

规范版 R1 保管 26 个全目田度绸缪，双目视觉搭配偶部、腰部行径环节，整机重 29 公斤，可完成倒立、后空翻、坡说念行走等难度动态行为，依靠宇树自研动态均衡算法终了自由通顺阐扬。

整机集资腹地语音、图像多模态大模子，头部内置 10TOPS AI 算力，可自主识别环境、语音交互怒江塑料挤出机，结尾相沿快速换装夹爪与奢睿手，单臂大负载 2 公斤，隔热条PA66生产设备结尾操作精度达 ±0.1 毫米。

缔造全接口绽放，齐备相沿底层代码重写、自界说开荒，兼容主流机器东说念主仿真平台，院校履行室、科技使命室均可基于机身作念算法迭代调试。

硬件面，中枢部件终了 90 国产化自研，电机、延缓器、轨则器自产配套，资本大幅压缩亦然能终了降价的中枢原因。

整机内置锂电板，规范续航约 1.5 小时，相沿 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 线通讯，还可按需选配 Jetson Orin 算力模组，算力可拓展至 100TOPS，适配复杂 AI 任务措置。

此前行业东说念主形机器东说念主动辄数十万且长期缺货，本次 2.99 万现货订价大幅拉低残害、西席东说念主形机器东说念主动手门槛。

宇树 R1 各版块对比：

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