凤凰网科技讯 12月17日，让人形机器人能够像人一样完成装箱、搬运、推车等移动操作任务，一直是人们对具身智能的期待。近日，来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联研究团队提出了WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action框架。该工作基于智元灵犀X2研究发布，将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制蚌埠塑料管材设备厂家，验证了其在全身loco-manipulation任务中的可行。

与原地操作相比，loco-manipulation的难点不在于单一技能蚌埠塑料管材设备厂家，而在于行走与操作须在同一任务中长期、稳定地协同发生。

据介绍，WholeBodyVLA通过从人类一视角中学习移动与操作的潜在动作表示，以降低对昂贵机器人遥操作数据的依赖。同时，隔热条设备研究团队设计了一种面向移动操作的强化学习控制器蚌埠塑料管材设备厂家，通过简化控制目标来提升运动执行的稳定。

实验验证显示蚌埠塑料管材设备厂家，该框架使机器人能在不同起始位置走向目标并完成操作，并对场景和物体表现出一部分泛化能力，在干扰地形上也能保持基本的移动方向与平衡。研究团队表示，该工作为将视觉-语言-动作（VLA）范式扩展至双足人形机器人全身控制提供了可行路径。

当地时间12月7日，叙利亚过渡政府外长希巴尼出席在卡塔尔都多哈举行的多哈论坛期间表示，自2024年12月以来，以列是威胁叙利亚稳定的危险因素，无论是在政治层面，还是通过军事行动。