深圳商报·读创客户端记者 张郗郡眉山塑料挤出机

近日，深圳企业卧安机器人于2026CES展会期间正式发布了公司新重磅产品——人形保姆机器人Onero H1。这是卧安旗下款人形具身智能机器人，使用场景聚焦真实的家务劳动，或将填补目前市场上人形机器人在家庭实用场景的空白。

CES展会现场，卧安为Onero设置了一块技能展示区域。模拟的客厅场景中，Onero自主识别出需要清洗的衣物，进行抓取并投放至洗衣机中，再和人类一样进行投放洗衣液、选择洗衣机模式等一系列操作，顺利完成了“洗衣”这件家务。不止洗衣眉山塑料挤出机，onero还可以进行洗碗、叠衣服、收纳等等行动，连贯的演示吸引着全球参展观众在展区一旁聚集、围观。

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挑战现场堪称一场“人机巅峰对决”。面对2009年羽毛球世锦赛女单冠军卢兰和上虞区十四届运动会羽毛球女单冠军朱思的来球，羽毛球机器人凭借高速视觉追踪系统、毫秒级路径规划的自主运动控制算法、高动态移动系统及击球系统，灵活平移、急停转向，隔热条PA66与两位业运动员连续对打眉山塑料挤出机，终以1452次的连续对打次数创下纪录。

据了解，保姆机器人Onero是卧安为真实家庭场景打造的人形具身智能机器人，集成了双七自由度机械臂与高精度的移动底盘，支持复杂操作任务与精细化移动控制，能够满足家庭环境下对安全、稳定与灵活的综要求。在软件层面，H1 以融多模态感知、理解与动作生成能力的 VLA（视觉‑语言‑动作）模型为核心，通过持续的数据闭环与算法迭代，不断提升任务执行准确率、操作精度及跨场景泛化能力，为长期自主运行与能力演进奠定基础——这也就意味着，Onero的所有动作轨迹皆源自终端产品的自主决策，而不是后台设置的统一程序。

“Onero不会跳舞，也不会后空翻，它是一个安全、贴心、吃苦耐劳的家务机器人。”卧安相关工作人员表示，“我们希望帮助消费者解决的，是洗衣、做饭、洗碗这类生活中消耗时间、却不得不做的事情，它的定位就是家庭中的‘保姆’。”

Onero的发布，不仅代表着卧安的产品线进一步走向成熟，同时也丰富了人形机器人在家庭实用场景当中的应用。全球战略咨询公司贝恩发布的《全球人形机器人产业趋势洞察》报告显示，未来十年人形机器人不仅将重塑工业生产，更将深刻影响商业服务和家庭生活，开启“通用型劳动力”时代。根据贝恩的预测，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元（约8500亿人民币）。这其中，家庭场景将是机器人应用的“蓝海”。

而卧安在成立之初就聚焦于“家庭”这一场景。本次CES展会期间，和Onero一起出现在卧安展台的，还有运动机器人Acemate与陪伴机器人Kata Friends，前者为能够充当“网球陪练”的全球款AI网球机器人，后者则是部署了本地大模型并具备自主移动能力的AI宠物机器人。三款主打产品分别聚焦家庭生活中的家务、运动与情感陪伴，再加上卧安早期的一系列“分布式”家庭机器人产品，可以见得，卧安已在机器人的家庭应用场景中深度布局，始终聚焦解决家庭中真实、高频的需求，做“务实”的机器人产品。

值得一提的是，2025年12月30日，卧安已成功于香港联交所主板上市，成为“AI具身家庭机器人”一股。目前，公司市值已过230亿港元，产品远销日本、欧美等全球90多个国家和地区，海外用户数突破350万。

（图片由企业提供）眉山塑料挤出机