让人形机器人能够像人一样完成装箱、搬运、推车等移动操作任务，一直是人们对具身智能的期待。近日，来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联研究团队提出了WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action 框架。该工作基于智元灵犀X2研究发布，将VLA（视觉语言动作模型）扩展至双足人形机器人的全身控制，验证了其在全身移动操作任务中的可行。

与原地操作相比，移动操作的难点不在于单一技能，而在于行走与操作须在同一任务中长期、稳定地协同发生。围绕这一挑战，WholeBodyVLA 总结出限制移动操作发展的两个核心问题：真机数据稀缺和运动执行中的不稳定。

相比原地操作，人形机器人在移动操作任务中的数据采集要“贵”得多。往往需要不止一个数采员同时遥操机器人上半身进行操作、下半身完成行走，这通常只能通过混方案实现（例如 VR 控制上半身、遥控器控制下半身）九江异型材设备，这种方式操作流程长、率低；或者使用全身动捕系统，但价格高昂。

相比纯粹的操作，移动操作对运动和稳定的要求高的多，任何偏离都可能导致目标操作物体脱离相机视野和工作空间。即使VLA输出了正确的运动指令，下半身控制器仍然有概率执行失败，例如出现走歪、踉跄等现象。

为了解决这些挑战，研究团队提出了WholeBodyVLA，并引入了两个关键创新：从人类中学习和面向移动操作的RL控制器。前者是WholeBodyVLA 通过从一视角人类中学习移动与操作的潜在动作，操作相关的潜在动作则基于 AgiBot World 数据集进行建模，后者是通用连续运动控制目标简化为一组离散运动指令，仅保留移动操作要的强化学习训练目标，从而显著提升了控制器在运动执行时的稳定。

研究团队在 智元灵犀X2人形机器人上进行了大量真机实验验证，异型材设备发现 WholeBodyVLA 具备大范围、长程移动操作任务，距离泛化和操作泛化，地形泛化。总的来说，WholeBodyVLA 展示了 VLA 扩展到双足人形机器人自主全身控制的可行路径。

“那年16岁的奖杯不仅是我个人的荣誉，更是中国体育舞蹈走向国际赛场的见证”。檀健次在官宣中坦言，从赛场追梦的少年到助力推广的使者，不变的是对舞蹈的初心，他将以全新身份继续为中国体育舞蹈事业贡献力量。

跃界星途国际青少年篮球锦标由中国男篮前国手、现上海市篮球协会教练员委员会常务主任陈正昊创办，自创立以来始终坚持推动青少年篮球运动的发展和城市体育文化的建设。经过前两届的积累，本届赛事规模迎来跨越式增长，共有创新高的36支队伍同台竞技，更次增设女子组赛事。来自国内外的青少年篮球健儿以球会友、以赛砺技，在竞技与交流中收获成长与友谊。

深的礼服、优雅的舞姿、从容的表情、自信的发言……12月2日傍晚，出现在思南公馆的阎棒棒和杜玉君，给现场嘉宾和观众带来一场视觉盛宴。在2025年 “永业杯”WDSF世界体育舞蹈大奖赛总决赛暨11届中国体育舞蹈精英赛·冠军之翼表演赛的发布会上，这对中国体育舞蹈的代表组再度成为焦点。“赛事的规格越来越高，参赛选手的水平越来越强，喜欢和参与这个项目的人越来越多，我们对12月12日-14日的比赛，当然也越来越期待。”阎棒棒和杜玉君说，他们渴望在熟悉的卢湾体育馆，创造出属于自己的“大场面”。