在2026夙昔汽车先驱大会上，彭军拆解了小马智行全东谈主驾驶的安全运营底座。 乘用车与全东谈主 Robotaxi 的实质互异，在于“职守东谈主”从司机滚动到了车辆。为了兜底这份安全职守，小马智行跑通了软硬体的运营闭环： 先是算法端与环境博弈。依托新近发布的“寰宇模子2.0”，系统以造谣环境自学习西宾为主。针对长尾场景(Corner Case)，工程团队主动构建了大齐罕见姿势的行东谈主模子淄博异型材设备厂家，通过结构化测试与路测互补。 其次是硬件端三层冗余。搭建了深广驾驶、故障降靠边泊车(含速寻