作家｜Eastland

头图｜视觉

2026 年 3 月 26 日，科创板公布了《宇树科技招股讲解书》（呈报稿）。拟刊行不低于 4044.6 万股，召募资金约 42 亿（20 亿用于模子研发、11 亿用于骨子研发 4.4 亿用于居品设备、6.2 亿用于基建）。

2025 年，宇树科技营收 17.1 亿、扣非净利润 6 亿。而 2023 年 12 月上市的选（HK:09880），被称为机器东谈主股（市值约 560 亿港币）。2025 年营收作念到 20 亿、蚀本 7.9 亿。

宇树科技缔造于 2016 年 8 月，比选晚 4 年。宇树科技连上两次春晚，蜚声海表里又最初完毕领域化盈利，且 A 股估值频繁于港股。

2026 年 4 月 19 日，北京亦庄机器东谈主半程马拉松赛上，宇树科技参赛机器东谈主（H1 型）夺得自主（非遥控）二名，得益为 1 小时 8 分。21 公里赛程包含几十个弯谈，机器东谈主要粗野各式地形、路况，"大脑"不外劲只可用遥控（操作员在机器东谈主死后 20 米的电瓶车上）。宇树科技夺得非遥控组亚军，讲解"大脑"比较发扬。

上市后，宇树科技市值粗略率会过选，夺得"机器东谈主股"桂冠。

选初步找到向

1）场景——从教室到工场

选居品可按使用场景分为陶冶、物流、行业定制、消耗四个大类：

陶冶——主要居品为东谈主形机器东谈主（Yanshee 偃师）。销售给陶冶机构行动教学用具。学生通过探讨软件放手机器东谈主。2020 年，陶冶业务收入占总营收的 82.7，2022 年降至 51.2，2024 年仅为 27.8；

物流——主要居品为自主挪动机器东谈主（AMR）、自动向车（AGV），将部件 / 半制品 / 制品运送到工位或仓库指定场所。2022 年，物流业务收入占总营收的 26.1；2024 年微降至 24.6；

行业定制——机场、车站、病院、银行等各式使用场景从事引、接待、阅览等责任。2022 年，行业定制收入占总营收的 8.2；2024 年微升到 10.8；

消耗居品——主要居品有扫地机器东谈主，猫沙机等。2022 年，消耗居品收入占总营收的 13.1；2024 年增至 36.5。

按场景分裂收入的底层逻辑是"中生有"，原来莫得需求，通过广撒网找到潜在"金主"、共同培养需求。

2）居品——全尺寸出货量全球

2025 年起，选改为按居品分裂收入。通过与旧口径比对，"其他硬件收入"主要来自消耗场景：

2024 年

全尺寸具身机器东谈主收入 3562 万、占总收入的 2.7；

其他机器东谈主收入 7.57 亿、占总收入的 58；

其他硬件收入 4.69 亿、占总收入的 35.9；

2025 年

全尺寸具身机器东谈主出货 1079 台（全球），收入 8.2 亿、同比增长 2204、占总收入的 41.1。单台售价约 76 万元 / 台；

其他机器东谈主收入 6.3 亿、同比下落 16.9、占总收入的 31.4；

其他硬件收入 5.0 亿、同比增长 6.4、占总收入的 24.9；

2025 年选出三代工业具身机器东谈主 Walker S2，四代和五代智谋手。新代居品具有热插拔自主换电，提供工业制造场景 7*24 小时结融合业能力。

经由十四年探索，选终于找到发力的向，并作念了比较充分的准备。鉴于与比亚迪厚的作干系，选不大可能碰到"产能"（Production Hell）。

宇树"四足"强于"两足"

1）两次上春晚

宇树科技业务始于四足机器东谈主（俗称机器狗）。2016 年创立之初便皆集于电机运行时候蹊径（而非液压），款生意居品 Laikago（像条狗）。

2020 年入部下手开拓四足机器东谈主在多个域的生意化哄骗，2021 年、2023 年先后出售价 1.6 万元和 9997 元的两代消耗居品。

2023 年出行业居品 B2。同庚，出款全尺寸东谈主形机器东谈主居品 H1。2024 年 5 月，发布款中型东谈主形机器东谈主 G1，结构拟东谈主、集成度、动作种种、东谈主机交互丰富。辞寰宇机器东谈主大赛中，百米随意赛得益达 33.71 秒。

2025 年 7 月，发布轻量居品 R1，能完成跑步、拳击、翻腾等难度动作，被《时期周刊》评为 2025 年度佳发明。2025 年 10 月，发布二款全尺寸机器东谈主 H2成都隔热条PA66，具有 31 目田度，能够复现动态复杂动作。

2026 年春晚饰演的是 24 台 G1 与 1 台 H2。选曾经四次亮相春晚，但未能给不雅众留住刻印象（滥用了契机）。

2）四足、东谈主形同期爆发

宇树科技营收按居品分为三大类：

东谈主形机器东谈主（H1、G1、R1、H2、G1-D）；2025 年春晚饰演的是 16 台 H1（奔走速率 5 米 / 秒）。

四足机器东谈主（AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、Go2-W、B2、B2-W、A2）、机器东谈主组件（机械臂、激光雷达、智谋手等）。

组件（智谋手）。举例新址品 Dex5-1，重 1 公斤、大负载 4.5 公斤，领有 20 个目田度（16 个主动目田度 + 4 个被迫目田度）、94 个触觉传感器。相沿智谋手触觉算法二次设备。

2024 年

四足机器东谈主收入 2.3 亿（同比增长 93.1）、占总收入的 59.5；

东谈主形机器东谈主收入 1.07 亿（同比增长 3503）、占总收入的 27.6；

组件收入 4554 万（同比增长 65.4）、占总收入的 11.5；

2025 年前三季度

四足机器东谈主收入 4.8 亿、占总收入的 42.3；

东谈主形机器东谈主收入 5.95 亿、占总收入的 51.5；

组件收入 6654 万元、占总收入的 5.8；

3）宇树 VS 选

四足机器东谈主

2021 年，选在牛年春晚展示"垦荒牛"机器东谈主，坦率说"不如木偶灵动"（与刘德华、关晓彤、博唱《牛起来》）。

2021 年 6 月，宇树科技精良发布 Go 1 系列四足机器东谈主。

2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技共销售四足机器东谈主 3 万台；2025 年前三季，出货 1.8 万台、收入 4.9 亿，单价 2.7 万元 / 台。

从居品能、出货量、价比来看，宇树稳居四足机器东谈主全球。曾经的行业标杆波士顿能源早已被越。

具身机器东谈主

2025 年，宇树、选东谈主形机器东谈主同期爆发，前者出货暴涨 34 倍、后者暴涨 21 倍。宇树出货 5500 台，数目远选，但单价仅为选的 20。因为宇树 5500 台销量中，全尺寸具身机器东谈主仅 200 多台、约为选的五分之。

2025 年前三季（出货 3551 台），宇树具身机器东谈主收入 5.95 亿、单价为 16.8 万元 / 台（约为选的 22）。

选全尺寸具身机器东谈主中 80 被交代在工业场景，相配是比亚迪、汽寰球、祯祥汽车、北汽新能源等车企。讲解两个点：

，选居品已从展示、接待、造假跨入实用阶段，果然能进厂螺丝了；

二，对比亚迪、汽而言，购入百八十台单价近 80 万元的机器东谈主，隔热条设备不是"闹着玩儿"的，是在为大领域交代作念准备。

与选比拟，宇树科技四足机器东谈主对先，两足（具身）机器东谈主疑似稍弱。

过早盈利对估值的影响

1）宇树科技毛利润、用度

用张" X 光片"揭示企业的盈利能力——蓝折旧代表毛利润（率），彩堆叠柱代表用度（率），蓝"归拢"彩可录得主义利润。

宇树科技的" X 光片"看起来不像初创企业：

2024 年

毛利润 2.24 亿，销售、解决、研发三项用度计 1.46 亿；其中，研发用度 7000 万元；

毛利润率 57，销售、解决、研发三项用度率计 37.1；其中，研发用度率 18；

2025 年前三季

毛利润 5.48 亿，销售、解决、研发三项用度计 1.46 亿；其中，研发用度 9021 万元；

毛利润率 59.8，销售、解决、研发三项用度率计 46.9；其中，研发用度率 7.7。

2025 年前三季，宇树科技毛利润较总用度 1.5 亿，毛利润率较总用度率 12.9 个百分点。

2）选毛利润、用度

2024 年

毛利润 3.74 亿，销售、解决、研发三项用度计 13.7 亿；其中，研发用度 4.78 亿；

毛利润率 28.7，销售、解决、研发三项用度率计 105；其中，研发用度率 36.6；

2025 年

毛利润 7.54 亿，销售、解决、研发三项用度计 13.1 亿；其中，研发用度 5.07 亿；

毛利润率 59.8，销售、解决、研发三项用度率计 65.7；其中，研发用度率 25.4。

2025 年，选毛利润较总用度低 5.6 亿，毛利润率较总用度率低 28 个百分点。

3）宇树后来居上

选蚀本速即收窄，但何时盈利仍是未知数：

2023 年，蚀本 12.65 亿、蚀本率 120；

2024 年，蚀本 11.6 亿、蚀本率 89；

2025 年，蚀本 7.9 亿、蚀本率 39。

宇树科技，后来居上：

2023 年，蚀本 1115 万、蚀本率 11.3；

2024 年，扣非净利润 9450 万、利润率 19.8；

2025 年，扣非净利润达 6 亿、利润率 35.1（计提 3.5 亿股权激发资本，净利润 2.9 亿）。

宇树过早获利反而影响估值

宇树科技盈利能力碾压选主要有两面的原因：

先，宇树机器东谈主主要哄骗场景是展示、教学、盘考，用户对价钱不解锐，对耐用条件也不。选主攻向照旧从陶冶转向制造业，用户相配介意价比和耐用，价钱不成太、质料须过硬。早年主攻陶冶商场时，选利润率曾经达 45。

其次，宇树科技研发侧重于机器东谈主骨子（骨骼、关键）和小脑（领路放手），主要包括让机器东谈主能跑、能跳、能空翻的放手算法及电机、降速器等中枢硬件。在钱的大模子、寰宇模子向，宇树科技研发强度不如选。

2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技研发用度计 2.4 亿（其中 2025 年前三季 9000 万），平均每个季度 1600 万。

2022 年 ~2025 年，选研发用度计 19 亿，平均每个季度 1.2 亿，是宇树科技的 7.4 倍！

宇树科技今天的告捷，不错归因为"天才少年的灵光现"。但从乔布斯到黄仁勋再到传福，都不是天才少年，凭小明智行之不远。

在旁不雅者眼里，兴兴学习的榜样应当是身在华为的李男（25 岁任总工程师、27 岁任总裁），借助巨大的体系放大天才能力，而不是在自创体系里"扑腾"，年只须 9000 万研发费可用，滥用时刻且有可能错过机遇。

在刚刚收尾的亦庄机器东谈主半马中，荣耀旗下机器东谈主夺得遥控组前三名、非遥控组名（宇树二）。

宇树科技上市后，市值粗略率会过选，但能否担得起"机器东谈主股"还需时刻熟习。

* 以上分析仅供参考，不组成任何投资提议！

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